这样在安装时易于摆位,并保证可达手术要求的运动空间。手工进行机械臂摆位时需要借助一个控制开关以放松全部关节,放开此开关则机械臂将重新锁定在当前位置。每一个机械臂上有一个单独的键作为末端可旋转关节的离合器,允进行快速更换。微器械的关节由连接到其端部四个轮子的线路系统控制,后端采用四个小轮将来自电机的运动传递给钢丝,进而带动各关节运动。位置刷新率接近1500Hz,因此可有效去除机械震颤。微器械尖端通过独特的机械设计实现6种自由度,可以通过活动器械本身提供第7种自由度(如切割或抓持)。器械具有可重复消毒的特性。
当然了,再先进的设备也需要技艺精湛的医生来操控。以陈俊的双手灵活性、精湛的外科手术水平,配上这台机器更是如虎添翼。
“肠管黏连非常严重,下次遇到这种情况,一定要注意,术中清理时,千万不能出血。”陈俊不仅自己做,还一边将经验心得传授给刘璐。
“嗯,还行,比我想象中的要好,患儿的肠管并没有完全坏死,存活的小肠还有20公分。”过了一会儿,陈俊又道。
刘璐惊讶地道:“20公分啊?难度不大吗?”
“大!不过对我来说不大!”陈俊十分平静地说道。
刘璐:“……”好吧,你厉害!
事实上,这种手术,对陈俊来说,算不了什么,用了才不到半个小时,搞定,收工!
他主要是给患儿切除了坏死的肠管部分,做了肠造瘘,让排泄物从造瘘口排除,保证清洁,待肠道恢复后再“关上”。
陈俊采取的是联合式Mikulicz造痿术,有利于观察肠道功能状况,为以后行再次吻合术创造条件。
说起来简单,但那是对于陈俊而言的。这么小体重的宝宝,存活的肠管又那么短,要想顺利完成手术,而孩子安然无恙,是很考验技术的!不信的话你来试试,保证手术到一半,孩子就死了,或者手术效果不理想。
整个“清理”孩子病灶部位的过程,陈俊有条不紊,从容不迫,但是又干净漂亮,行云流水,欣赏起来就感觉像在欣赏一位艺术大师在工作,刘璐看得如痴如醉。
刘璐感觉很奇怪,因为手术场面其实是比较“血腥”的,但是为什么陈俊做起来就给人如此赏心悦目的感受呢?不得不说,这是陈俊的魅力!陈氏手术的魅力!
陈俊从手术室出来,孩子的爷爷奶奶、沈柏华、罗凤娇等人都迎了上来,一脸期待地看着陈俊。
陈俊微微一笑,冲大家朗声说道:“幸不辱命,手术很成功!”
顿时,掌声响起,而孩子的爷爷奶奶则喜极而泣,老两口抹着泪,泣不成声,随后,老两口突然给陈俊跪下了。
“哎呀,这可使不得,两
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